Hay tres tipos de palancas:
Palanca de primer género.
Se caracteriza por tener el fulcro (Apoyo) entre la fuerza a vencer (R) y la fuerza a aplicar (P).
 | En una palanca de primer género la fuerza que hay que hacer para vencer la resistencia dependerá de la longitud de los brazos de pòtencia y de resistencia, cuanto mayor sea la longitud del brazo de potencia, menor fuerza habrá que ejercer. |
Palanca de segundo género:
Se caracteriza porque la fuerza a vencer (R) se encuentra entre el fulcro (Apoyo) y la fuerza a aplicar (P).
 | Este tipo de palancas presentan la ventaja de tener que hacer muy poca fuerza en el brazo de fuerza para poder vencer la fuerza resistente, por ejemplo se puede utilizar esta palanca para transportar una carga en un carrillo de mano, para abrir un tapón de una botella mediante un abridor o para partir una nuez con el casanueces. |
Palanca de tercer género:
Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” (P) entre el fulcro (Apoyo) y la fuerza a vencer (R).
 | En las palancas de tercer género la fuerza que hay que hacer para vencer la resistencia es bastante elevada. |
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